HQ-400集成化小型多波束，集成声呐、姿态、定位、罗经等核心传感器，一体化设计免安装校准，小巧的外观设计更方便搭载于小型无人化载体平台，适用于河湖地形、河流断面、水库库容、航道扫测等水下地形测量。

轻便易搭载

12.5cm立方外形，整机重量约2.7kg，可搭载于多种小型无人平台，安装方便，易于携带

稳定可靠

高性能SOC系统芯片，复杂条件下可精准获取水下地形

免校准

集成IMU，安装免校准，大幅提升作业效率，使用更方便

国产化

全国产硬软件设计，技术自主自控，水底数据扫描更简便

*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或华测导航测试人员在特定受控测试环境下测得值（请见各项具体说明），实际使用中可能因产品个体差异、固件版本、使用条件、使用方式和使用环境等不同使得结果或有不同程度的差异，请以实际使用的情况为准。 

**为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，华测导航可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容进行调整和修正，以求与实际产品性能、规格等信息相匹配。由于产品批次和生产供应因素等实时变化，如却有必要进行前述修改和调整的，恕不专门通知。