CGI-610 是上海华测导航技术股份有限公司推出的新一代高精度组合惯导系统。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6轴IMU为基础，采用华测新一代算法引擎，通过对GNSS、INS信息的融合解算，在矿山、高震动、高低温等环境恶劣场景，提供多种算法标定模型，完美适配矿山矿卡，矿山履带车，矿山电铲等多种工程机械设备无人化作业，仍可提供连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及鲁棒性。

产品满足IP67 防护标准，内部精巧设计，在冲击/震动、EMC、高低温等情况下仍稳定输出。支持WIFI、串口、网口、CAN 等多种通信交互方式，满足用户不同通信接口需求；内置 8GB 存储，具备丰富的运行日志，且支持用户数据循环存储。

为智能矿山、工程机械、智能机器人等行业提供稳定可靠的高精度PNT解决方案。

新一代算法

◎新一代RTK算法引擎，支持BDS-3，GPS，Galileo，Glonass，QZSS 等全系统全频点信号；

◎新一代组合导航算法，破碎棚、深坑遮挡等场景，位置精度提升3倍①

◎内置2°六轴高精度IMU，提供高性能稳定姿态信息

多种算法标定模型

◎适配矿山矿卡，矿山履带车，矿山电铲等多种工程机械设备无人化作业

◎满足IP67防护等级，适用于各种恶劣环境

测试标准

◎内部减震设计，冲击/震动通过GB/T2423.5-1995，GB/T 2423.56-2006，GB/T 2423.10-2008等测试标准

◎EMC安全通过GB/T28046.2-2021/GB/T28046.2-2019等测试标准

◎高低温通过GB/T28046.3-2011/GB/T28046.4-2011/GB/T2423.2-2008等测试标准

无线接入

◎支持WIFI无线接入，支持网页访问，方便用户配置

◎支持天线检测，webUI故障状态显示②

◎支持远程操作OTA升级，提供批量化升级工具③

◎最高支持100HZ 数据更新率

*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或华测导航测试人员在特定受控测试环境下测得值（请见各项具体说明），实际使用中可能因产品个体差异、固件版本、使用条件、使用方式和使用环境等不同使得结果或有不同程度的差异，请以实际使用的情况为准。 

**为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，华测导航可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容进行调整和修正，以求与实际产品性能、规格等信息相匹配。由于产品批次和生产供应因素等实时变化，如却有必要进行前述修改和调整的，恕不专门通知。