CGI-430 是上海华测导航技术股份有限公司最新推出的新一代高精度紧组合惯导系统。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础，采用华测新一代紧耦合算法引擎，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算，在港口、城市高架、林荫等卫星信号遮挡或多径场景，仍可提供连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及鲁棒性。

满足IP67 防护标准，支持通用车载、多轮转向（港口AGV）、低速载体、Ahrs、轨道交通等模式。支持多种标定方案，可用于各类复杂工况场景；支持WIFI、串口、网口、CAN 等多种通信交互方式，满足用户不同通信接口需求；内置 8GB 存储，具备丰富的运行日志，且支持用户数据循环存储。

为港口AGV、智能驾驶、干线物流、智能机器人等行业提供稳定可靠的高精度PNT解决方案。

Ctclib2.0，更强的紧组合融合算法

◎ 紧组合算法里程测试超百万公里

◎ 多载体算法模型，支持多轮转向、低速、组合ahrs、轨道交通等模式

◎ 支持一键固定，内置华测SWAS SDK厘米级差分服务，使用更便捷

新平台，更强的硬件素质

◎ 全新一代RTK算法引擎，支持 BDS-3，GPS，Galileo，Glonass，QZSS 等全系统全频点信号

◎ 紧组合GNSS+INS+DR导航算法引擎,半遮挡环境位置精度提升3倍

◎ 2°六轴高精度IMU，提供后处理参数模型

多功能，适配更多使用场景

◎ 支持WIFI无线接入，支持网页访问，方便用户配置

◎ 支持天线检测，webUI故障状态显示

◎ 支持远程操作OTA升级，提供批量化升级工具

◎ 最高支持 100HZ 数据更新率

◎ IP67防护等级，适用于各种恶劣环境

◎ 支持天线检测，webUI故障状态显示

*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或华测导航测试人员在特定受控测试环境下测得值（请见各项具体说明），实际使用中可能因产品个体差异、固件版本、使用条件、使用方式和使用环境等不同使得结果或有不同程度的差异，请以实际使用的情况为准。 

**为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，华测导航可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容进行调整和修正，以求与实际产品性能、规格等信息相匹配。由于产品批次和生产供应因素等实时变化，如却有必要进行前述修改和调整的，恕不专门通知。