基带板卡和6轴战术级IMU为基础，采用华测新一代算法引擎，通过对GNSS、INS信息的融合解算，在矿山、高震动、高低温等环境恶劣场景，提供多种算法载体模型，适配矿山矿卡，矿山履带车，矿山电铲等多种工程机械设备无人化作业，仍可提供连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及鲁棒性。为智能矿山、工程机械等行业提供稳定可靠的高精度PVAT解决方案。

全新RTK算法引擎

全新一代RTK算法引擎，支持 BDS-3 全频点信号。

多种算法标定模型

提供多种载体模型、震动滤波算法，IP67防护等级设计，适配矿山矿卡、矿山履带车、矿山电铲等多种工程机械设备。

全新紧耦合导航算法

全新CTCLIB2.0紧耦合导航算法，适配单北斗系统，低卫星数仍可保持较高精度①。

通过多项测试标准

通过商用车冲击震动,EMC，高低温等测试规范。

无线接入

支持WIFI无线接入，支持网页访问，方便用户配置。

远程OTA升级

支持远程操作OTA升级，提供批量化升级工具②。

CGI-610北斗版 组合导航系统的单北斗检测证书编号为：CEPREI2024DBD-0121

*本页面所列出的各项参数数值均为理论值或华测导航测试人员在特定受控测试环境下测得值（请见各项具体说明），实际使用中可能因产品个体差异、固件版本、使用条件、使用方式和使用环境等不同使得结果或有不同程度的差异，请以实际使用的情况为准。 

**为提供尽可能准确的产品信息、参数数值，华测导航可能实时对本页面的文字表述、参数数值等内容进行调整和修正，以求与实际产品性能、规格等信息相匹配。由于产品批次和生产供应因素等实时变化，如却有必要进行前述修改和调整的，恕不专门通知。

①:基于松组合产品对比。

②:远程操作功能固件需要升级软件实现，需通过网络有线连接配置