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招标编号：TSY-2025-YK-KY-010
一、招标条件
中铁第四勘察设计院集团有限公司（招标人）开展了基于车载的隧道掌子面地质雷达机械伺服装置研究(CY2025027S)科研项目，目前已签订科研合同，进入实施研究阶段。招标人拟对《基于车载的隧道掌子面地质雷达机械伺服装置研究》中的《隧道超前地质预报机器人测试化验加工》进行招标，项目前期手续完备，项目资金来源于主合同中集团公司拨款经费，已具备招标条件。现决定对该项目进行公开招标择优选定合作机构，欢迎符合条件的潜在投标人前来投标。
二、项目概况
招标人于2025年启动了《基于车载的隧道掌子面地质雷达机械伺服装置研究》科研项目，该项目需对隧道超前地质预报机器人的关键模块和整体样机进行测试与加工。本次招标范围为《隧道超前地质预报机器人测试化验加工》。
三、招标范围及内容
名称：《隧道超前地质预报机器人测试化验加工》，具体研究内容包括但不限于以下内容，后期根据评审要求可能存在调整。
1）四轮模组结构加工与测试，其具备在隧道环境的越障能力，且具有良好耐久性；
2）四轮模组360°控制电机加工与测试，保障机器人在隧道环境可控行走；
3）机器人底盘框架、连接件及保护覆盖层加工，保障机器人结构强度与防水；
4）复合伸缩臂结构加工与测试，在满足作业距离的情况下验证作业时的强度、耐久性与稳定性；
5）地质雷达天线集成与信号测试；
6）配合复合伸缩臂的爬壁模块加工；
7）地质雷达天线角度控制模块加工；
8）机器人搭载车体视觉系统加工（含激光雷达、双目视觉）
9）复合伸缩臂举升控制板加工；
10）机器人电池定制加工；
11）机器人移动控制主板加工；
12）机器人视觉、移动总控制平台加工；
13）机器人整机集成与室内、隧道环境测试；
14）编制各项测试报告，配合甲方完成隧道超前地质预报机器人加工通用图1套，配合完成课题结题评审以及归档工作。
四、服务期
自合同签订之日起至课题成果完成评审之后30日（日历天）结束。
五、服务地点
湖北省武汉市武昌区和平大道745号。
六、投标人资格要求
1.投标人须是在中华人民共和国境内注册并合法运作的独立法人机构或其他组织，取得合法有效的企业工商营业执照或事业单位法人证书。
2.投标人近5年内（自投标文件递交截止时间前60个月，以合同签订时间为准）具有至少承担过1项与招标范围内研究内容相关或相近的项目，需提供合同关键页等业绩证明材料。
3.投标人具有良好的商业信誉，未被全国法院失信被执行人名单信息公布与查询平台（http://zxgk.court.gov.cn/shixin/）列入失信被执行人，未被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）列入重大税收违法失信主体，同时未被国家企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn/）列入严重违法失信企业名单（或未被中国政府采购网（http://www.ccgp.gov.cn）列入政府采购严重违法失信行为记录名单），需提供网上查询结果截图并加盖公章。
4.投标人近3年内（自投标文件递交截止时间前36个月），在经营活动中无重大违法记录，同时投标人在投标期间未处于被其他招标人或行政主管部门禁止投标情形，需提供相关声明并加盖公章。
5.投标人有假借资质、伪造证件等违规违法行为的，一经发现取消其投标资格；已经中标的，取消其中标资格；已经签订服务合同的，合同无效。
6.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不能参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。
7.投标人若为分公司，需提供具有法人资格的总公司的营业执照副本复印件及授权书。总公司可就本项目或此类项目在一定范围或时间内出具授权书。已由总公司授权的，总公司取得相关资质证书对分公司有效，法律法规或行业另有规定的除外。
8.本项目不接受联合体投标。
9.投标人不得存在下列情形之一：
（1）投标人或其母公司、关联企业或关联个人曾被联合国或其他国际组织列为恐怖组织；
（2）投标人或其母公司、关联企业的现任股东或高级管理人员现为或过去10年内曾为国际或当地刑事通缉犯；
（3）投标人拒绝配合完成合规尽职调查；
（4）投标人或其现任股东、高级管理人员、关联企业，涉嫌腐败、欺诈、垄断、串谋、逃税、漏税、洗钱等非法行为，或因此受到指控；
（5）投标人被中国铁建股份有限公司列入禁止合作名单。
七、招标文件获取方式
1.招标文件获取方式采用现场登记领取、远程获取。
方式一：现场登记领取。
请于2025年8月19日至投标文件递交截止时间止，工作日上午9时至12时，下午14时30分至17时（北京时间，下同），凭法人身份证明（或法人授权委托书）、营业执照副本、企事业单位基本账户信息等原件的复印件并加盖单位公章，到武汉铁四院工程造价咨询有限公司（铁四院2号楼528办公室）领取招标文件。
方式二：远程获取。
请于2025年8月19日至投标文件递交截止时间止，将法人身份证明（或法人授权委托书）、营业执照副本、企事业单位基本账户信息等原件的扫描件电邮至
2.每个投标人只需购买一套招标文件，每套招标文件售价人民币伍佰元整（￥500.00），售后不退。
户名：武汉铁四院工程造价咨询有限公司
开户行：建设银行武汉杨园支行
账号：42001237036053001690
注：采用电汇转账方式，如投标人需开具增值税发票，须对公转账，并将开票信息、项目名称、开票金额、联系人（包括姓名、电话、联系地址）等信息单独电邮至
tsyzjzx@crfsdi.com。
八、投标文件的递交与开标
1.投标文件递交截止时间：2025年9月12日09时00分。逾期送达的或不符合规定的投标文件不予接受。
2.投标文件送达地点：湖北省武汉市武昌区和平大道745号铁四院2号楼517会议室。
3.开标开始时间：2025年9月12日09时00分。
4.开标地点：湖北省武汉市武昌区和平大道745号铁四院2号楼517会议室。
5.开标方式：采用网络视频开标。
投标文件须在递交截止时间2025年9月12日09时00分前送达或寄送至湖北省武汉市武昌区和平大道745号铁四院，收件人：陈珊，联系电话：027-51184252。投标人采用邮寄方式递交投标文件时，务必充分考虑途中运输、快递收取等时间。
投标人的法定代表人或其授权的代理人需通过网上视频会议的方式参与本项目的开标活动，招标人将对投标人的法定代表人或其授权的代理人进行视频验证身份。网上视频开标采用腾讯视频会议模式。投标人须在视频设备（带摄像头的手机、电脑）上提前安装调试软件《腾讯会议》，提前准备打印机及扫描仪，并熟悉相关操作；确保网络畅通，按时参加视频会议。
九、发布公告的媒介
本次招标公告在中铁第四勘察设计院集团有限公司官网（http://www.crfsdi.com.cn/）上发布。
招标人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
办公地址：湖北省武汉市武昌区和平大道745号
联系人：周维
联系电话：027-51155142
招标代理机构：武汉铁四院工程造价咨询有限公司
办公地址：湖北省武汉市武昌区和平大道745号
联系人：陈珊
联系电话：027-51184252
传真：027-51156715
电子邮件：tsyzjzx@crfsdi.com
