洛阳栾川钼业集团股份有限公司中国区选矿二公司高压配电室智能巡检系统竞价公告

洛阳栾川钼业集团股份有限公司中国区

选矿二公司高压配电室智能巡检系统

竞价公告

招标编号：LMZB-SB-2025-140

1.招标条件

选矿二公司高压配电室智能巡检系统项目，资金来自企业自筹，招标人为洛阳栾川钼业集团股份有限公司选矿二公司，招标组织机构为洛钼集团中国区供应链管理部，该项目已初步具备招标条件，现实施公开竞价。

2.项目概况

项目名称：选矿二公司高压配电室智能巡检系统

交货地点：河南省洛阳市栾川县赤土店镇马圈村洛阳栾川钼业集团选矿二公司

交货期限：要求在合同签订生效后30日内将合同约定设备制造完成并交付买方，并完成安装调试，如有变动，交货期由业主另行通知。

项目需求：本次采购高压配电室智能巡检系统一台套，具体参数及其他要求详见技术要求。

3.技术要求

1、系统说明

1.1遥视巡检系统

系统由轨道系统、智能巡检机器人、通信系统、供电系统和后台软件系统五大部分组成。

1.1.1系统组成

遥视巡检系统各部件组成：

（1）轨道式智能巡检机器人，包括巡检机器人本体、高清可见光视频监控模块、红外热成像模块、局放监测模块、温湿度环境监控模块、远程对讲模块等。

（2）轨道系统，包括轨道本体、轨道连接件、吊装组件、固定组件和限位器等。

（3）巡视软件平台；

（4）通讯及电源系统，包括通讯光纤收发器、电源、配电箱、动力线缆及组件等。

1.1.2系统功能要求

（1）视觉导航技术，自动识别所有表计

系统采用视觉导航技术，采用模糊识别算法对现场典型设备进行学习，在实施过程中内自动识别所有的设备，自动定位需要检测的目标，可实现定时巡检、定点巡检、遥控巡检等多种巡检方式。

滑触式供电化技术

巡检机器人重复定位精度±2mm，运维平顺无卡滞。

24小时连续不间断运维，无需充电等待。

有线通讯技术，符合电网信息安全要求

采用有线通讯方式，数据可直接接入运维管理系统，不存在因采用无线网络通讯导致的信息安全问题。

（2）红外热成像目标温度监测

采用多点高效测温,利用红外全景图创新技术，机器人停靠在单一巡检点时，抓取一张当前的红外画面，能够识别当前画面中需要测温的所有设备，减少测温需要的停靠点。

采用全新的红外设备建模技术，精确框取具体的测温部件，使得在多设备复杂的画面中准确找到测温的部位，提高测温的准确性，使运维人员更清楚、直观的了解测温的具体设备的具体部件。

智能实时测温，在客户端的红外界面上，能够对实时画面中任意点、任意区域进行实时测温数据分析，减少设置特巡任务的步骤，方便运维人员使用机器人。

（3）室内工作环境自动监测

具备监测配电室、开关室中温度、湿度、环境噪音、设备工作噪音等环境信息。

（4）语音对讲现场指挥功能

系统搭载双向语音系统，安装有应急广播扬声器和监听麦克。用于监控中心和巡视人员进行双向对讲，实现对现场的远程监控指挥。

（5）360°高清视频巡检

系统安装的360°连续转动云台，实现全方位巡检监控。移动高清视频监控：1080P高清可见光相机，可实现配电房、开关室内实时移动视频监控。机器人同时搭载的高亮红外探照灯补光，以实现有效照明。

系统完成如下表计的识别：

电压表、电流表等表计指示；

开关、接地刀闸、贮能状态等机械位置及电气指示检测；

状态指示灯自动识别；旋钮开关位置识别；

保护压板位置判断；

（6）设备自动识别管理功能

对于系统采集的热图进行自动识别，通过图像配准的方法识别出该热图包含的有效设备目标，保证温度监测的有效性。

（7）详细设备工作状态管理功能

建立所有设备以及设备部件的管理体系，在自动巡检的同时对本红外热像仪巡视范围内的所有设备部件进行温度分析记录。在报警的时候可以详细到具体设备故障部位。

（8）自动生成报表功能

系统软件可自动生成单幅红外图像的设备工作温度分析报表或综合报表，系统可自动记录每次测温时的温度值，并生成温度报表，以反应该设备在某一时间段内的温度变化情况。

（9）自动巡航功能

系统提供多种方式的自动巡检计划和方案，实现完全自动化运维，实现每天多次的对设备工作状态的巡检、自动预警、自动输出报表等功能。减少了人员到现场巡视次数，提高运维人员工作效率，降低运维人员的工作强度。

（10）自动预警功能

系统巡航过程中，如发现目标设备温度异常自动报警，报警信息有文字信息和声音信息，提示运维人员具体的报警位置状况信息，以便跟踪故障点，确认告警情况并排除故障。

2、机器人工作模式

巡检机器人系统工作模式应具自动巡检、遥控巡检、特殊巡检以及在异常情况下通过与其他系统设备进行联动的远程监控指挥模式。

2.1自动巡检模式

自动例行巡检是巡检机器人按照预设规划路径自动巡视方式，是在高压开关室内日常运维工作中最常见的应用模式，将巡检数据自动传输到综合管理平台保存，生成检测分析报告

2.2遥控巡检模式

支持机器人多目标位置的人工遥控巡行，支持人工多种速度遥控模式的巡检工作方式。可根据现场的运行情况，监控中心操作人员可以手动控制机器人到达指定位置进行作业。

尤其对于在机器人自主巡检过程中如检测到设备、环境状态异常并向运维人员告警时，运维人员可以在第一时间操控机器人快速到达异常设备位置，及时对异常设备进行查看并核实报警信息，以便迅速制定响应策略。

2.3特殊巡检模式

特殊巡检模式为自动巡检、遥控巡检的补充方式，针对支线及其它设备区内需要重点关注的巡检对象、巡检点针对性设置巡检任务。

对区域内需进行非定时、特别关注的设备类型及巡检点类型，例如接头、接地线等设备设施，专门设定巡检任务；或在高压开关室内部检修工作或其他作业开始前，设定专门任务对环境、设备运行状态进行确认，为确保设备、人员安全提供保障。

2.4系统联动工作模式

通过将巡检机器人系统与高压开关室内部其他系统自动设备进行对接，在特殊情况下人员不能及时进入现场时，由巡检机器人系统直接控制现场自动设备进行作业；或由巡检机器人系统提供辅助声光信息，联动系统根据远程现场信息进行操作等。

巡检机器人系统对接其他系统时，根据各系统与主设备之间干系，设置系统联动时的从属关系；巡检机器人系统可接入其他系统，特别是巡检机器人可直接受其他系统控制。当其他系统设备需要接入巡检机器人系统接受联动操控时，需要确认实用性、可靠性等，不能影响其他系统正常使用功能及安全性能。

3、系统参数

3.1遥视系统