H3 GNSS接收机产品

使用说明书

1 产品介绍

1.1 接收机简介

H3是监测专用接收机，该产品以低功耗概念设计，正常工作状态平均功耗＜2W，相比于传统的高功耗GNSS接收机，在同样的供电系统配置下，H3续航时间至少延长一倍以上。同时，整套系统采取插拔式设计，极大简化安装工艺，提高工作效率。H3可以搭配华测云平台使用，在云端实现对设备的远程监控和管理。

1.1.1接收机外观

主机采取一体式设计，集成板卡、4G、天线于一体。

图1.1 外观

1.1.2接收机指示灯

图1.2 铭牌

从左至右依次为卫星灯、4G信号灯与电源灯。

电源灯：接收机正常工作时，常亮红色；

信号灯：接收机上线后，橙色常亮；

卫星灯：搜星后每隔5s闪烁，闪烁次数为搜星颗数；

1.2 技术规格

1.3 产品特点

1）一体式设计，高度集成化，简化安装工艺；

2）低功耗设计，降低太阳能供电系统配比，同等供电配置下极大延长续航时间；

3）云服务功能，接收机具备自检功能，可定期上报设备位置、网络状态、信号强度、运营商、卫星数量、供电系统电压、电流等信息；云服务平台可远程对设备进行重启、设置、升级等操作；

4）断点续传功能，接收机可自动存储原始数据并定期发送功能，可自动判断数据发送是否成功，自动补发未发送成功数据。

2 接收机使用说明

H3接收机一般工作在室外，其接收数据前必须进行相应的设置方能正确工作，一次设置成功，如果工作模式不变，可以不再设置。

2.1 串口设置

正常情况下，H3出厂就会关联到云服务，不需要进行串口设置。

如发现云服务不上线，可自行设置管理服务器（云服务）的IP和端口，点击发送，提示发送成功为准。华测云服务地址是iot.huacenav.com，端口为10001。设置完毕后，在http://iot.huacenav.com:8080网址，登录分配的账号即可进行查看和控制。 

数据服务器地址即服务端分配的IP和端口，设置完后点击发送，提示发送成功为准。

MQTT信息按照注册的信息发送配置即可。OneNet平台地址是183.230.40.39，端口6002，api_key即Master-Key，项目号为产品ID。

网络模式默认选择2-3-4G自动，可不用操作。

2.2 串口设置注意事项

一、串口固件升级

1.要确保机器没发数据进行升级操作，发送10059停掉串口所有工作。

2.加载完固件后要等待自动提示固件名称加载成功后，在点击升级程序，且包数会有变化。

3.串口升级时长为两分钟，升级完后会提示升级成功。

二、MQTT协议操作

连接：云服务的IP：183.230.40.39  端口：6002 以及所对应的项目Apikey（前后空格不要有）和项目号,之后默认值注册到onenet上。新的参数会顶掉之前的参数并注册到新的平台。

三、NTRIP协议操作

通过NTRIPSERVER协议发送，MountPoint是SN号，用户名和密码为SN号的前2位；

四、网络模式切换

1. 设置前需要确保串口没发数据，发送10059停掉串口所有工作。

2.设置网络模式成功后，若与设置前的模式一样则不重启设置，若有修改则等待2秒重启整机。且开机注意观察：

仅2G:AT+QCFG=\"nwscanmodeex\",5

仅3G:AT+QCFG=\"nwscanmodeex\",42(若AT指令设置仅3G不成功，则会换成仅2-3G)

仅2-3G:AT+QCFG=\"nwscanmodeex\",47

仅4G:AT+QCFG=\"nwscanmodeex\",16

2-3-4G自动：AT+QCFG=\"nwscanmodeex\",63

事实证明：移动2G信号强度最好（-65—--80），移动3G不支持；联通2G信号强度差-75到-95db且延迟大,数据传输会有断连。联通3G信号强度是不错；电信受卡的限值，也支持2.3G业务，不过稳定性有待继续测试。

4. 不建议使用2G网络时升级固件。且MQTT协议如果有设备生成且迟迟没有上线，则是网络延迟无无法传输数据导致。若是无法注册设备，简单方法重新是填写Apikey进行参数设置

五、调试方法

H3专业基站“1005”系列调试指令如下：

10051  ---> 板卡直通

10052  ---> 取消板卡直通

10053  ---> 打开 GPRS调试信息

10054  ---> 查看板卡RTCM3.2数据

10058  ---> 打印GGA数据

10059  ---> 停止目前所有指令

1005A--->打印SN号和PN号

2.3 云服务

云服务地址为http://iot.huacenav.com:8080，账号可找上海华测导航技术股份有限公司进行申请。如下图，可以查看所有设备信息及设置。

1）重启，选中对应设备，点击重启即可，支持批量重启；

2）标记，标注设备详细信息。如安装地点等；

3）设置，可设置各种输出信息，格式、及采样间隔等；

4）升级，对特定功能升级，可批量升级。

3. 常见故障分析及排除

l 卫星灯不亮

检查接收机外部环境是否正常，供电是否正常。

l 接收机串口无数据输出

观察接收机搜星是否正常，输入需要的数据类型指令，确保指令输入正确。

l 信号差或者不搜星

检查接收机是否处于理想位置，尝试走出盲区。

获取技术支持

如果本手册常见问题中的提示无法解决问题，请联系华测公司技术支持部。

电话：15101010518

上海华测导航技术股份有限公司网站提供了华测一系列产品的最新信息，网站的“技术支持”栏目为用户提供一些常见问题的解答产品手册的下载，以及电子邮件方式的客户支持。

本产品严格执行企标企业标准号Q31/0118000069C001《测地型GNSS接收机》产品标准。